据日媒报道，日本防卫大臣稻田朋美11月19日前往位于青森市的陆上自卫队营地，出席了为从20日起分批派往南苏丹，参加联合国维和行动的350名自卫队队员举行的送行会。部队队长向她汇报说，为执行派遣任务，一切已经准备就绪。
这之后，稻田向部队发布了训令。关于根据安保关联法，参加维和行动的自卫队部队已被赋予“驰援警卫”等新任务一事，稻田指出：“这将成为日本自卫队在国际和平合作的历史中迈出的新的一步。”
此外，稻田还指出：“为了以防万一，赋予自卫队部队必要的任务和权限，使其在进行了充分的训练之后再开赴当地。这一做法将有助于减少当地的日本人和部队所面临的风险。”
稻田要求自卫队部队一定要完成任务。
